Драйвер двигателя L293D

Категории: ,

Описание

Драйвер двигателя L293D

Драйвер моторов Arduino Motor Shield — основан на двух микрочипах L293D и одном последовательно параллельном регистре 74HC595. Драйвер управления рассчитан на одновременное подключение двух сервомоторов и двух шаговых двигателей, или двух сервоприводов и четырех коллекторных двигателей постоянного тока. Не зависимое управление всеми моторами одновременно. Можно так же при помощи ШИМ, регулировать скорость вращения электромоторов.
Преимущество этого мотор шилда в том, что если Вы в процессе отладки и тестов спалите микросхему драйвера L293D, такое к сожалению тоже случается, то Вам не придется паять или менять всю плату целиком. Достаточно вытащить из панельки(кроватки) только сам чип H-моста L293D и заменить его на новый. К счастью они стоят очень дешево.

Драйвер позволяет одновременно управлять четырьмя коллекторными двигателя и двумя сервоприводами. Вместо четырех коллекторных двигателей можно подключить два шаговых биполярных двигателя или, к примеру, оставить два коллекторных двигателя и подключить один шаговый двигатель. Каждый силовой канал рассчитан на нагрузку в 0,6А, поэтому каждый ваш моторчик должен потреблять ток не более 0,6А. Данный Motor Shield полностью совмести с платами Arduino Mega 2560 и Arduino Uno, то есть вставляется в них прямо сверху. При использовании с другими платами соединение происходит стандартно с помощью проводов.

Стоит обратить внимание на один момент. Если вы будете использовать Motor Shield L293D вместе с платой Arduino Uno, он перекроет вам доступ ко всем пинам платы. Для подсоединения других датчиков вам придется поработать с паяльником, припаяв гребенку в предусмотренном месте на драйвере двигателей для доступа к аналоговым пинам (которые можно использовать как цифровые). Или вам придется подсоединять Motor Shield с помощью проводов для макетирования к плате Arduino Uno, чтобы оставить доступ к свободным пинам. Подумайте, нужны ли вам эти лишние телодвижения, связанные с дополнительной пайкой или кучей лишних проводов? Если вы читаете эту статью, значит, скорей всего находитесь на стадии обучения, и подобные неудобства будут лишние для вас. Поэтому повторюсь ещё раз и в этой статье. Если вы только начинаете изучать работу с микроконтроллерами, берите плату Arduino Mega 2560, чтобы случайно не столкнуться с ситуацией, когда вам не будет хватать пинов для подключения дополнительных датчиков.

Характеристики

  • Напряжение питания: +4,5…+ 25 В
  • Номинальный ток для каждого канала: 0,6 А
  • Пиковый ток для каждого канала: 1.2 А
  • Количество одновременно подключаемых двигателей: 4 шт.
  • Количество одновременно подключаемых шаговых двигателей 2 шт.
  • Количество подключаемых сервомоторов 2 шт.
  • Реверс каждого двигателя: да
  • Независимое управления всеми каналами: да

Отзывы

Отзывов пока нет.

Будьте первым, кто оставил отзыв на “Драйвер двигателя L293D”

Ваш адрес email не будет опубликован.