Описание

Драйвер двигателя L9110

Драйвер двигателя L9110S — с его помощью можно контролировать вращение 2-х независимых коллекторных моторов постоянного тока или одного 4-х проводного 2-х фазного шагового двигателя.

Характеристики

• Входное напряжение: 2.5-12 В;
• Допустимый ток на канал: 800 мА;
• Максимальный кратковременный ток: 1500 мА;
• Поддержка DC двигателей: 2 шт;
• Поддержка шагового двигателя: 1 шт;
• Поддержка прямого подключение к выходам контроллера Arduino;
• Рабочая температура: 0-80°C;
• LED подсветка, как индикатор питания;
• Размеры: 30 x 24 x 14 мм;
• Вес: 29 г;

Драйвер двигателя L9110S имеет два интерфейса — для подключения питания микроконтроллера и управляемых устройств:

Интерфейс для подключения управляемых устройств:

Состоит из двух элементов: MOTOR A, MOTOR B;

Интерфейс для подключения питания и управляющих сигналов:

Имеет 6 контактов:

• VCC — 5В;
• GND — GND;
• A — IA — выход 1 Мотора А;
• A — IB — выход 2 Мотора А;
• B — IA — выход 1 Мотора В;
• B — IB — выход 2 Мотора В;

Подробнее о драйвере

Драйвер может работать в двух режимах:

• Режим 1 — управление направлением вращения каждого двигателя по отдельности;
• Режим 2 — управление скоростью вращения двигателей с помощью ШИМ;

Две микросхемы L9110S, установленные на плате, работают по принципу H-моста и используются для смены полярности и питания двигателя.