Описание

Модуль ШИМ контроллер PCA9685 16 каналов

Технические параметры

►  Модель: PCA9685;
►  Напряжения питания контроллера: 3.3 или 5 В;
►  Питание сервоприводов: до 5-6 В;
►  Частота ШИМ: 40-1000 Гц;
►  Возможность подключения 16 сервоприводов;
►  Возможность подключения до 62 устройств к одной шине;
►  Размер платы: 66 х 25 мм;

Общие сведения о PCA9685

Модуль построен на микросхеме PCA9685, представляющая собой 16-канальный 12-битный ШИМ с интерфейсом I2C. через которую можно управлять 16 сервоприводами. Если этого будет недостаточно. можно увеличить количество подключенных модулей к шине I2C до 62 шт, в общий сложности до 992 сервопривода.

Смена адреса I2C
Каждая подключенная плата PCA9685, должна иметь уникальный адрес. Адрес по умолчанию установлен  0×40, который можно изменить с помощью перемычки в правом верхнем углу, для этого соедините перемычку припоем, чтобы указать двоичное число «1».

► Плата 0: Адрес = 0×40 Код 00000 (по умолчанию)
► Плата 1: адрес = 0×41 Код 00001 (как указано выше, подключите A0)
► Плата 2: Адрес = 0×42 Код  00010 (подключите А1)
► Плата 3: Адрес = 0×43 Код 00011 (соедините A0 и A1)
► Плата 4: Адрес = 0×44 Код  (подключите А2)
И так далее. , ,

Контакты питания:
► GND — Заземляющий контакт питания.
► VCC — Логический вывод питания, необходимо подключить его к используемому логическому уровню питания, для выхода PCA9685 максимальное значение должно быть 3 — 5 В, оно также используется для подтягивания шины I2C через 10 кОм резисторов.
► V+ — Вывод дополнительного питания, для сервоприводов.

Контакты управления:
► SCL — Вывод I2C, подключается к линии I2C микроконтроллера, рабочие напряжение 3 В или 5 В.
► SDA — Вывод данных I2C подключается к линии I2C микроконтроллера, рабочие напряжение 3 В или 5 В.

Силовые контакты:
На плате установлено 16 рядов разъемов, каждый ряд имеет 3 контакта: V +, GND и PWM выход. Каждый вывод PWM работает независимо, но он должен иметь одинаковую частоту.

Подключение PCA9685 к Arduino

Необходимые детали:
► Arduino UNO x 1 шт.
► Контроллер PCA9685 16 каналов x 1 шт.
► Провода DuPont M-F, 20 см x 1 шт.

Описание:
В этом примере покажу управление двумя сервоприводами SC90 с помощью Arduino. В качестве источника питания для сервоприводов используем питание от Arduino, но в готовых проектах рекомендую использовать отдельное питание на 5В.

Подключение.
Сервопривод подключаются с помощью 3-проводного разъема BLS, в гнездо 0 и 4. Далее подключаем линию I2C, SDA к А4 (Arduino) и SCL к A5 (Arduino), затем подключаем питание логической части схемы GND и Vcc и в конце подключаем питание сервоприводов. Для удобства привел схему подключения ниже.